Eka Robotics получила $150 млн на ИИ для точных манипуляций роботами
Eka Robotics привлекла $150 млн в раунде Series A при оценке $1,45 млрд после инвестиций. Стартап, основанный профессором MIT Пулкитом Агравалом и бывшим исследователем Google DeepMind Туомасом Хаарноей, создаёт роботизированную систему для захвата и перемещения предметов. По заявлению компании, её робот может обработать около 1 500 объектов массой до 1 кг за час при надёжности более 95%.
Раунд возглавили a16z и F-Prime. Eka нацелена на задачи pick-and-place, сортировку и укладку предметов, а также манипуляции с проводами. Компания уже проводит закрытые пилоты с промышленными заказчиками.
Ставка на силу, а не только на зрение
В основе подхода Eka лежит модель «зрение — сила — действие», а не привычная архитектура «зрение — язык — действие». Камера помогает определить положение и ориентацию объекта, но финальный контакт с ним система уточняет по силовым сигналам. Это особенно важно там, где робот должен мягко взять хрупкий предмет или скорректировать движение после касания.
Для этой архитектуры Eka разработала собственный более гибкий захват с дополнительными датчиками усилия. Компания связывает способность не раздавливать деликатные объекты с реакцией на контакт. В демонстрациях робот также повторяет попытки при неудачном захвате без отдельного дообучения под каждый объект.
Симуляция вместо длительного сбора демонстраций
Основатели объясняют результаты масштабным обучением с подкреплением в физическом симуляторе. В нём моделируются силы, возникающие при захвате, и формируется среда для обучения. Eka утверждает, что может создавать тысячи часов опыта робота за минуты, не ограничиваясь видеодемонстрациями или длительной работой операторов.
Такой подход должен сократить разрыв между универсальностью и производительностью: универсальные модели могут пробовать много задач, но не всегда выполняют их быстро и точно, тогда как узкоспециализированные системы хуже переносятся на новые операции. Eka предлагает разделить роли: более общая модель принимает решение о последовательности действий, а её модель отвечает за физическое выполнение захвата.
Главная проверка — промышленная линия
Публичные демонстрации ещё не подтверждают готовность к непрерывной эксплуатации. Профессор Университета Иллинойса в Урбане-Шампейне Крис Хаузер отметил, что системе предстоит доказать способность работать с интеграторами на реальных линиях без отказов в течение года. Открытым остаётся и вопрос переноса технологии за пределы pick-and-place на более сложные производственные операции.
Сейчас захват Eka стоит менее $1 000 и рассчитан на 5 млн рабочих циклов. Цель компании — достичь 20 млн циклов, соответствующих уровню стандартных промышленных манипуляторов. Для бизнеса вывод практический: при оценке подобных решений стоит проверять не только скорость и точность в роликах, но и ресурс оборудования, устойчивость к ассортименту объектов и результаты пилота в конкретном процессе.